กล้ามเนื้อขา

ในไพรเมต เท้าเช่นเดียวกับมือ มีเล็บแบนๆ คอยปกป้องส่วนปลายของตัวเลข และพื้นผิวด้านล่างมีรอยพับและรูปแบบสันเสียดสี ในไพรเมตส่วนใหญ่ เท้าจะถูกปรับให้เหมาะกับการจับ (กล่าวคือ เป็นสัตว์ที่จับได้ถนัดมือ) โดยหลักแรกจะตั้งทำมุมกับตัวอื่นๆ เท้าอาจใช้เพื่อการเคลื่อนไหวนอกเหนือจากการใช้ในการปีน กระโดด หรือเดินเท้าของมนุษย์นั้นไม่มีแรงกดทับและถูกปรับให้เหมาะกับรูปแบบของการใช้สองเท้าที่มีความโดดเด่นจากพัฒนาการของการก้าวย่าง—ก้าวยาวที่ขาข้างหนึ่งอยู่ด้านหลังแกนตั้งของกระดูกสันหลัง—ซึ่งทำให้สามารถครอบคลุมระยะทางได้มากโดยมีค่าใช้จ่ายขั้นต่ำที่ กล้ามเนื้อขา พลังงาน. นิ้วหัวแม่เท้ามาบรรจบกับส่วนอื่นๆ และถูกยึดไว้ด้วยเอ็นที่แข็งแรง ช่วงกระดูกและกระดูกฝ่าเท้ามีขนาดใหญ่และแข็งแรง กระดูกทาร์ซอลและกระดูกฝ่าเท้าของเท้าประกอบกันเป็นส่วนโค้งตามยาวซึ่งดูดซับแรงกระแทกขณะเดิน ส่วนโค้งตามขวางข้ามกระดูกฝ่าเท้ายังช่วยกระจายน้ำหนัก กระดูกส้นเท้าช่วยรองรับส่วนโค้งของเท้าในแนวยาว